品牌型号：联想 E550C ThinkPad

系统：Windows 11

软件版本：Qt 6

如今生活中，我们已经正式进入了万物互联的时代，物联网技术正以前所未有的速度渗透到各个行业。从全屋智能家居到工业、农业自动化，再到智慧城市监测，物联网的应用场景越来越广泛，如何在应用程序中接入物联网开发成为了一大难题。此时我们就可以选用Qt来进行开发，它不仅提供了强大的界面开发能力，还允许通过内置模块开发物联网。下面本文将详细讲解Qt如何开发物联网，Qt IoT模块如何使用，帮助读者们快速上手构建高效的物联网应用。

一、Qt如何开发物联网

Qt在物联网开发中具有三方面优势，第一它跨平台特性让我们能在不同操作系统上运行相同的代码，降低开发成本；第二Qt的信号槽机制非常适合处理物联网设备间的异步通信；第三为物联网应用提供了现代化的用户界面设计能力。使用它开发对接云端物联网，所需步骤也很少：

1、MQTT对接云端物联网。MQTT是物联网中常用的通信协议，它能让应用程序充当遥测显示器，让设备发布遥测数据，通过qmake构建项目时，需要在“.pro”配置中加入“QT += mqtt”依赖，而使用cmake构建时，则需要图1所示的find_package命令。

2、在cpp代码中，使用QMqttClient建立一个mqtt客户端，再通过setHostname设置主机号，setPort设置端口，进行连接。

3、连接后通过Qt信号槽功能绑定客户端连接事件，可绑定的信号事件还有messageReceived、stateChanged、messageSent、messageStatusChanged等，都可以绑定不同节点触发不同动作。

其次，我们要使用subscribe函数订阅主题，并在主题的messageReceived信号槽中获取消息，通过publish发布消息，实现物联网数据互联互通。

二、Qt IoT模块如何使用

在Qt中，并没有具体的IoT模块，而是通过多个为物联网开发设计的工具库来实现物联网，主要包括几个核心模块：MQTT模块、OPC UA模块、Serial Bus串行总线模块。

1、OPC UA模块用于通过工业互联网常用的OPC UA协议连接设备，在配置中添加“QT+=opcua”即可使用，通过QOpcUaProvider类创建客户端连接来读取节点信息，实时采集PLC、CNC等设备的运行参数。

2、Serial Bus模块专注于工业级串行总线协议，当系统中有多个设备需要组网连接时适合用它来连接，它允许微控制器和设备在没有计算机主机的应用中相互通信，其在物联网中的作用常与MQTT相搭配，完成从传感器到云平台的数据传输。

Serial Bus连接CAN节点的基本代码如下所示，通过createDevice函数进行节点连接，配置好接收过滤器后，调用readFrame函数接收数据帧，通过publish发送数据。

​​通过本文对Qt如何开发物联网，Qt IoT模块如何使用的详细介绍，我们可以看到Qt框架为物联网开发提供了全面且强大的支持。既能通过Serial Bus与底层传感器连接，也能通过MQTT与远端物联网平台互通，通过其模块化的设计让物联网开发变得前所未有的高效。